内容摘要：IMU 是惯性卫星定位技术的关键机器设备，通常包括三个轴向的陀螺图片和加速度计。IMUInertial Measurement Unit），即惯性测量模块，是测量物体三轴姿态角或角速率）及加速度装置。

IMU 是域深迎机遇期惯性卫星定位技术的关键机器设备，通常包括三个轴向的度研陀螺图片和加速度计。IMU（Inertial Measurement Unit），究报间国即惯性测量模块，告新是兴市测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度装置。一个 IMU 一般包括三个轴向的场开长空手机陀螺仪和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间里的启成角速率和加速度。IMU 主要运用于独立测量评价反馈物体相对速度和角度转变，司或并和通讯卫星等其它导航模块产生惯性网站导航、域深迎机遇期组成惯性装置等，度研经集成化在各种设备中实现惯性导航栏、究报间国惯性测量和惯性稳控的告新功效。三轴加速度传感器是兴市一种基于加速度的原理达到的惯性感应器，可以测量物体比力及视角。场开长空手机陀螺仪用以测量模块里的启成转动惯量以及对转动惯量积分兑换后角度测算，是惯性网站导航的关键比较敏感元器件，其测量精密度直接关系惯导系统的姿态解算准确性。

   IMU 销售市场逐渐扩展，国际企业领先水平。依据Yole Intelligence 数据信息，2021 年世界IMU 市场潜力大约为18.3 亿美金，IMU 领域2022-2027 年年均复合增长率有望突破7.03%，到2027 年，全世界IMU 市场容量有望突破27.92 亿美金上下。消费电子产品、汽车电子产品、工业控制系统为MEMS 的主要应用领域，预估2018 年到2027 年间消费电子产品、汽车电子产品、工业控制系统的行业占MEMS 总市场容量比例一直在80%之上，在其中消费电子产品比重最多，占有率一直保持在50%之上。MEMS 加速度计、磁力计和IMU 的行业稳步增长，MEMS 手机陀螺仪的行业展现逐渐委缩趋势，主要因素系单独的MEMS 手机陀螺仪在奢侈品消费电子器件与汽车电子城中慢慢被IMU 所取代。从国际行业格局的角度来看，目前世界上MEMS 领域展现垄断性行业格局，市场占有率都集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等国外行业龙头企业手上。

   仿生机器人与自动驾驶开启发展空间，国内公司或迈入发展趋势好时机。大家假定每台仿生机器人需要IMU 成本费为5000 元，假如仿生机器人销售量为100万辆，相匹配市场容量可以达到50 亿人民币。无人驾驶车辆一般会用组合导航，会用GPS（卫星导航系统）和IMU（惯性感应器）两个关键设备。伴随着高档汽车企业不久的将来10 年内向型L5 级自动驾驶迈入，IMU 预计在汽车制造业迅速放量上涨。中国IMU 生产商包含明皜感知（苏州固锝）、芯动联科、华依高新科技、矽睿高新科技、深迪半导体材料、士兰微、美泰科技、星网宇达、理工学院导航栏等。伴随着仿生机器人和自动驾驶等新兴经济体在我国的高速发展，中国IMU 公司有机会享有领域发展红利。

   投资价值分析：IMU 是仿生机器人完成双脚移动的关键构件之一，同时又是自动驾驶手机定位系统不可或缺的一部分，性能卓越IMU 产品将具有较强的发展前途。

   可以关注中国具有性能卓越IMU 设计方案、制造能力的企业，关键企业包含苏州固锝（明皜传感器总公司）、芯动联科、敏芯股权、华依金融等。

   风险防范：特斯拉汽车仿生机器人批量生产进度大跳水，国内公司技术发展趋势大跳水，国际形势发生变化。